[一]、机动车制动性检验试验平板
平板实验是一个具有动态惯性的试验平板。驾驶员驾驶汽车以5~10km/h的速度行驶在平板上后，用因为制动而产生的惯性来衡量汽车的制动性能。同时，它还可以测试汽车的悬挂性能、车轮重量以及前轮侧滑。试验平台主要由传感器、数据采集系统和多个测试板组成。利用牛顿定律，可以通过测量轴重和减速度来获得制动力。平板制动器试验平板主要存在下列问题：
(1)由于测试的初速偏低，导致防抱死系统不能正常运作，因此无法测试车辆。
(2)在试验过程中，不能准确控制制动初速度和踏板力。车速不同动能也不同，动能越大，速度越快。因此，车速不同制动力的测试也不同，重复性差。
(3)试验平板适用于车型少、试验参数较少的场合。由于平台长度的限制，不可能同时检测出轴距变化较大的车辆和多轴车辆。
(4)由于检测技术不够成熟，所以难以对制动试验分析。
[二]、电动轮试验平台的设计方案分析
就目前而言，很多文献报道的综合性能试验平台大都是模块化设计。所谓模块化设计，是指根据试验平台系统的功能分析，将系统划分为若干结构、功能相对单独的基本单元模块，并使各模块标准化、系列化，再通过各模块的组合，实现系统功能，以满足不同的功能需求。另外，采用这种方法，有利于试验平板的扩展性设计，使台架系统在不需要较大改动下增加试验平台的功能，从而减少周期、减少人力物力损耗、节约现有资源。
根据试验平台组成，把各功能分成不同的模块进行设计，然后组合成综合性能试验平台，这样不仅可以单独测试某一性能，还可以同时进行多个性能的耦合试验。
不同设计的试验平台根据功能的不同，设计时方案也有所不同，但方法都是模块设计。不同的实验台虽然有不同的特点，但多是根据自己的项目来研究一种功能或者某几种特定功能的整合，比如有的是针对驱动策略来设计的试验平台，有的是针对制动来设计的等等，即都无法称其为综合性能试验平台。
细节方面，一些试验平台简化了设计，比如垂直加载机构用手轮加载，不能实际模拟出动态载荷对电动轮的影响；对于滚筒，很多设计并没有考虑滚筒表面的附着系数，不能模拟不同道路的附着系数等等。因此，综合性的电动轮试验平台还需要我们进一步研究。
