机械设备丧失了规定功能的状态称为故障。机械设备的工作性能随使用时间的增长而下降，当其工作性能指标超出了规定的范围时就出现了故障。机器发生故障后，其技术经济指标部分或全部下降而达不到规定的要求，如发动机功率下降，精度降低，加工表面粗糙度达不到预定等级，发生强烈振动，出现不正常的声响等。显然，明确什么是规定的功能，设备的功能丧失到什么程度才算出了故障。比如汽车制动不灵，在规定的速度下刹车，停车超过了允许的距离，那么就认为是制动系统故障。“规定的功能”通常在机械设备运行中才能显现出来，如设备已丧失规定功能而设备未开动，则故障就不能显现。有时，设备还尚未丧失功能，但根据某些物理状态、工作参数、仪器仪表检测，可以判断即将发生故障并可能造成的危害，因此，应当在故障发生之前进行的维护或修理。
由于机械设备的维修方式相对较多，在实际工作中，机械钳工需要结合机械设备的特点、分析各类维修方式，维修工作的有序开展。在机械操作中，机械钳工技能要求主要包括：，需要具备的维修技能、，掌握的机械维修意识。目前常用的检修方式主要包括：(1)换位检修法；(2)强密扣合检修法。在实际应用中，上述两类检修方式对机械钳工的技能要求均相对较高。为满足机械设备维修需求，需要上述两类检修方式的应用。
